Som kjernedel av noe automatiseringsutstyr, påvirker påliteligheten og stabiliteten til bevegelsessystemet direkte ytelsen til utstyret, og en av hovedfaktorene som påvirker dets pålitelighet og stabilitet er problemet med anti-interferens. Derfor er hvordan man effektivt løser interferensproblemet et problem som ikke kan ignoreres i utformingen av bevegelseskontrollsystemet.
1. Interferensfenomen
I applikasjonen blir følgende hovedinterferensfenomener ofte oppstått:
1. Når kontrollsystemet ikke utsteder en kommando, roterer motoren uregelmessig.
2. Når servomotoren slutter å bevege seg og bevegelseskontrolleren leser motorens plassering, hopper verdien som mates tilbake av den fotoelektriske koderen på slutten av motoren tilfeldig.
3. Når servomotoren kjører, samsvarer ikke verdien av koderen som leses verdien av kommandoen som er utstedt, og feilverdien er tilfeldig og uregelmessig.
4. Når servomotoren kjører, er forskjellen mellom lesekoderverdien og den utstedte kommandoverdien en stabil verdi eller endres med jevne mellomrom.
5. Utstyret som deler den samme strømforsyningen med AC Servo -systemet (for eksempel en skjerm osv.) Fungerer ikke ordentlig.
2. Interferenskildeanalyse
Det er to hovedtyper av kanaler som forstyrrer inn i bevegelseskontrollsystemet:
1, Signaloverføringskanalinterferens, interferens kommer inn gjennom signalinngangskanalen og utgangskanalen koblet til systemet;
2, Interferens for strømforsyningssystem.
Signaloverføringskanalen er veien for kontrollsystemet eller driveren å motta tilbakemeldingssignaler og sende ut kontrollsignaler, fordi pulsbølgen vil bli forsinket og forvrengt på overføringslinjen, dempningen og kanalinterferensen, i overføringsprosessen er langsiktig interferens hovedfaktoren.
Det er interne motstander i noen strømforsynings- og overføringslinjer. Det er disse interne motstandene som forårsaker støyforstyrrelsen av strømforsyningen. Hvis det ikke er noen intern motstand, uansett hva slags støy som vil bli absorbert av strømforsyningens kortslutning, vil det ikke bli etablert noen interferensspenning i linjen. , AC Servo System Driver selv er også en sterk kilde til forstyrrelser, den kan forstyrre annet utstyr gjennom strømforsyningen.
Bevegelseskontrollsystem
Tre tiltak mot innblanding
1. Anti-interferensdesign av strømforsyningssystem
(1) Implementere strømforsyning i grupper, for eksempel, skiller motorens drivkraft fra kontrollkraften for å forhindre interferens mellom enheter.
(2) Bruken av støyfilter kan også effektivt undertrykke forstyrrelsen av AC -servostasjoner til annet utstyr. Dette tiltaket kan effektivt undertrykke ovennevnte interferensfenomener.
(3) Isolasjonstransformatoren blir vedtatt. Tatt i betraktning at høyfrekvent støy passerer gjennom transformatoren, hovedsakelig ikke ved gjensidig induktans kobling av primære og sekundære spoler, men ved kobling av de primære og sekundære parasittiske kapasitansene, er de primære og sekundære sidene av isolasjonstransformatoren isolert til å redusere deres
2. Anti-interferensdesign av signaloverføringskanal
(1) Fotoelektrisk koblingsisolasjonstiltak
I prosessen med langdistanseoverføring kan bruk av fotokoblinger kutte av sammenhengen mellom kontrollsystemet og inngangskanalen, utgangskanalen og inngangs- og utgangskanalene til servo-stasjonen. Hvis den fotoelektriske isolasjonen ikke brukes i kretsen, vil det eksterne piggens interferenssignal komme inn i systemet eller direkte angi servo -stasjonsenheten, og forårsake det første interferensfenomenet.
Den største fordelen med fotoelektrisk kobling er at den effektivt kan undertrykke pigger og forskjellige støyforstyrrelser,
Derfor forbedres signal-til-støy-forholdet i signaloverføringsprosessen kraftig. Hovedårsaken er: Selv om interferensstøyen har en stor spenningsamplitude, er energien liten og kan bare danne en svak strøm. Den lysemitterende dioden til inngangsdelen av fotokobleren fungerer under gjeldende tilstand, og den generelle ledningsstrømmen er 10-15mA, så selv om det er en interferens med høy amplitude, undertrykkes den fordi den ikke kan gi nok strøm.
(2) Twisted-Pair Shielded Wire og langtrådsoverføring
Signalet vil bli påvirket av interferensfaktorer som elektrisk felt, magnetfelt og bakkeimpedans under overføring. Bruken av jordet skjermingstråd kan redusere interferensen til elektrisk felt.
Sammenlignet med koaksialkabel har Twisted-Pair-kabel et lavere frekvensbånd, men har høy bølgeimpedans og sterk motstand mot vanlig modusstøy, som kan avbryte hverandres elektromagnetiske induksjonsinterferens.
I tillegg, i prosessen med langdistanseoverføring, brukes differensialsignaloverføring vanligvis for å forbedre ytelsen mot interferens. Bruken av tvillet-parskjermet ledning for overføring av langtråd kan effektivt undertrykke de andre, tredje og fjerde interferensfenomener.
(3) Ground
Jording kan eliminere støyspenningen som genereres når strømmen strømmer gjennom jordtråden. I tillegg til å koble servosystemet til bakken, bør signalskjermingstråden også være jordet for å forhindre elektrostatisk induksjon og elektromagnetisk interferens. Hvis det ikke er ordentlig jordet, kan det andre interferensfenomenet oppstå.
Post Time: MAR-06-2021