Som kjernedelen av noe automatiseringsutstyr, påvirker påliteligheten og stabiliteten til bevegelseskontrollsystemet direkte ytelsen til utstyret, og en av hovedfaktorene som påvirker dets pålitelighet og stabilitet er problemet med anti-interferens.Derfor er hvordan man effektivt løser interferensproblemet et problem som ikke kan ignoreres i utformingen av bevegelseskontrollsystemet.
1. Interferensfenomen
I applikasjonen støter man ofte på følgende hovedinterferensfenomener:
1. Når kontrollsystemet ikke gir en kommando, roterer motoren uregelmessig.
2. Når servomotoren slutter å bevege seg og bevegelseskontrolleren leser posisjonen til motoren, hopper verdien tilbakeført av den fotoelektriske koderen på enden av motoren tilfeldig.
3. Når servomotoren er i gang, samsvarer ikke verdien på koderen som er lest verdien til kommandoen som er gitt, og feilverdien er tilfeldig og uregelmessig.
4. Når servomotoren går, er forskjellen mellom den avleste koderverdien og den utstedte kommandoverdien en stabil verdi eller endres med jevne mellomrom.
5. Utstyret som deler samme strømforsyning med AC-servosystemet (som en skjerm osv.) fungerer ikke som den skal.
2. Interferenskildeanalyse
Det er to hovedtyper av kanaler som forstyrrer å komme inn i bevegelseskontrollsystemet:
1, signaloverføringskanalinterferens, interferens kommer inn gjennom signalinngangskanalen og utgangskanalen koblet til systemet;
2, strømforsyningssystem forstyrrelser.
Signaloverføringskanalen er måten for kontrollsystemet eller sjåføren å motta tilbakemeldingssignaler og sende ut kontrollsignaler, fordi pulsbølgen vil bli forsinket og forvrengt på overføringslinjen, dempning og kanalinterferens, i overføringsprosessen, langsiktig interferens er hovedfaktoren.
Det er interne motstander i alle strømforsynings- og overføringslinjer.Det er disse interne motstandene som forårsaker støyinterferensen til strømforsyningen.Hvis det ikke er noen intern motstand, uansett hva slags støy som vil bli absorbert av strømforsyningens kortslutning, vil det ikke etableres interferensspenning i linjen., AC-servosystemdriveren i seg selv er også en sterk kilde til forstyrrelser, den kan forstyrre annet utstyr gjennom strømforsyningen.
Bevegelseskontrollsystem
Tre, anti-interferens tiltak
1. Anti-interferensdesign av strømforsyningssystem
(1) Implementer strømforsyning i grupper, for eksempel, separer drivkraften til motoren fra kontrollkraften for å forhindre interferens mellom enheter.
(2) Bruk av støyfiltre kan også effektivt undertrykke interferensen fra AC-servodrev til annet utstyr.Dette tiltaket kan effektivt undertrykke de ovennevnte interferensfenomenene.
(3) Isolasjonstransformatoren er tatt i bruk.Tatt i betraktning at høyfrekvent støy passerer gjennom transformatoren hovedsakelig ikke av den gjensidige induktanskoblingen av primær- og sekundærspolene, men ved kobling av de primære og sekundære parasittiske kapasitansene, er primær- og sekundærsidene av isolasjonstransformatoren isolert av skjermingslag å redusere deres distribuerte kapasitans for å forbedre evnen til å motstå common mode interferens.
2. Anti-interferensdesign av signaloverføringskanal
(1) Fotoelektriske koblingstiltak
I prosessen med langdistanseoverføring kan bruken av fotokoblere kutte forbindelsen mellom kontrollsystemet og inngangskanalen, utgangskanalen og inngangs- og utgangskanalene til servostasjonen.Hvis den fotoelektriske isolasjonen ikke brukes i kretsen, vil det eksterne pigginterferenssignalet komme inn i systemet eller direkte inn i servodrivenheten, noe som forårsaker det første interferensfenomenet.
Hovedfordelen med fotoelektrisk kobling er at den effektivt kan undertrykke pigger og ulike støyinterferenser,
Derfor er signal-til-støy-forholdet i signaloverføringsprosessen betydelig forbedret.Hovedårsaken er: Selv om interferensstøyen har stor spenningsamplitude, er energien liten og kan bare danne en svak strøm.Den lysemitterende dioden til inngangsdelen til fotokobleren fungerer under gjeldende tilstand, og den generelle ledningsstrømmen er 10-15mA, så selv om det er høy amplitudeinterferens, undertrykkes den fordi den ikke kan gi nok strøm.
(2) Twisted-pair skjermet wire og lang-wire transmisjon
Signalet vil bli påvirket av interferensfaktorer som elektrisk felt, magnetfelt og jordimpedans under overføring.Bruk av jordet skjermingsledning kan redusere forstyrrelsen av elektrisk felt.
Sammenlignet med koaksialkabel har tvunnet-par kabel et lavere frekvensbånd, men har høy bølgeimpedans og sterk motstand mot vanlig modus støy, som kan kansellere hverandres elektromagnetiske induksjonsinterferens.
I tillegg, i prosessen med langdistanseoverføring, brukes differensialsignaloverføring generelt for å forbedre anti-interferensytelsen.Bruken av tvunnet-par skjermet ledning for langledningsoverføring kan effektivt undertrykke andre, tredje og fjerde interferensfenomener.
(3) Grunn
Jording kan eliminere støyspenningen som genereres når strømmen flyter gjennom jordledningen.I tillegg til å koble servosystemet til bakken, bør signalskjermingsledningen også jordes for å forhindre elektrostatisk induksjon og elektromagnetisk interferens.Hvis den ikke er riktig jordet, kan det andre interferensfenomenet oppstå.
Innleggstid: Mar-06-2021